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1.現(xiàn)在的PLC

現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿(mǎn)足于簡(jiǎn)單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎(chǔ)的梯形圖到類(lèi)似pascal的ST語(yǔ)言等，而且也慢慢像高級(jí)語(yǔ)言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>

2.學(xué)習(xí)PLC的好處

PLC是工業(yè)自動(dòng)化的靈魂，在學(xué)習(xí)PLC的時(shí)候，我們要求每位學(xué)員都必須把PLC吃懂學(xué)透，市面上有些工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，為了追求短期利益，將工業(yè)機(jī)器人課程一分為二，只教機(jī)器人本體，將PLC忽略，這是非常急功近利的行為，相反，我們的培訓(xùn)學(xué)校會(huì)讓你滿(mǎn)意而歸。

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3.C語(yǔ)言學(xué)習(xí)

機(jī)器人的C語(yǔ)言基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人，如果你有C語(yǔ)言基礎(chǔ)，那學(xué)起來(lái)就輕駕熟，就算沒(méi)有C語(yǔ)言基礎(chǔ)，也不必?fù)?dān)心，C語(yǔ)言在機(jī)器人編程應(yīng)用，沒(méi)有想象中的復(fù)雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類(lèi)的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間學(xué)習(xí)沒(méi)，是完全可以掌握的。

4.現(xiàn)如今的PLC

現(xiàn)今的PLC操作簡(jiǎn)單，原理也容易理解。因此簡(jiǎn)單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器，按鈕指示燈就可以解決了，但是要求相關(guān)設(shè)備有處理io的能力，像機(jī)器人工作站我就做過(guò)很多不帶PLC的，自己當(dāng)自己的上位機(jī)，按鈕操控即可，你要計(jì)件數(shù)，還可以加計(jì)數(shù)器，這就是現(xiàn)在PLC的好處。

5.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話(huà)，一般通過(guò)IO或總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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