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電氣也好機(jī)器人也好門檻都不算高,工資的話看兩者都差不多吧。但就目前而言電氣工程崗位比機(jī)器人的多得多。畢竟plc只要幾千,一臺(tái)Robot卻便宜的幾萬,貴點(diǎn)十幾二十幾萬。還有現(xiàn)在機(jī)器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,東芝,史陶比爾,Ur。plc的話,起碼我現(xiàn)在項(xiàng)目主要就是三菱,西門子,ABB,歐姆龍。
PLC在控制的大型設(shè)備,從本質(zhì)上講,可以類比一下,51單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)板上控制跑馬燈一樣,只是更加復(fù)雜了一點(diǎn),PLC程序其實(shí)接觸兩三個(gè)月,大概就能明白什么回事,技術(shù)含量真的不高,課本里就有一門西門子PLC的教程,雖然脫節(jié)市場(chǎng),但是真的是里工程語言里面最容易的一本書,PLC實(shí)際上主要是難在交互上面,因此要說實(shí)用性PLC還是不錯(cuò)的。
機(jī)器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學(xué)起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必?fù)?dān)心,C語言在機(jī)器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時(shí)間學(xué)習(xí)沒,是完全可以掌握的。
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時(shí)序,或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°,停留10秒,再逆時(shí)針轉(zhuǎn)回去。在此同時(shí),PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。
PLC真的好學(xué)嗎?在這里我要說的是你要有這方面的興趣還有基本功也比較重要的,掃描機(jī)制,數(shù)制轉(zhuǎn)換,常用邏輯,常開常閉,邊沿觸發(fā),定時(shí),計(jì)數(shù)等常用功能一定要搞清楚。這些內(nèi)容枯燥乏味,但實(shí)際應(yīng)用中卻是最基本的,這些看似簡(jiǎn)單,但對(duì)初學(xué)者而言,能否深刻理解也不是件容易的事。PLC算不上非常高深技術(shù),但相關(guān)內(nèi)容卻很龐雜,涉及許多機(jī)械與機(jī)構(gòu),氣動(dòng),液壓,電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面的知識(shí),如果不了解這些知識(shí),對(duì)工藝和制造流程不熟悉,是寫不好PLC程序的,也看不懂別人的程序。PLC是門應(yīng)用技術(shù),光看視頻是沒多大效果的,一定要多動(dòng)手實(shí)踐,才能加深理解并印證理論,也要學(xué)會(huì)查閱資料,多思考,技術(shù)才能有所增進(jìn)。
在這里我主要說說編程,應(yīng)該先了解設(shè)備的狀況和工藝,熟悉電氣圖紙,來編寫程序,調(diào)試中發(fā)現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)行狀況中哪些方面還沒滿足生產(chǎn)工藝的要求 ,再進(jìn)行改編,一步一步完善。學(xué)PLC貴在實(shí)踐,即使你PLC下足了功課 ,對(duì)梯形圖、語句非常了解,也在課本上看過很多程序,可當(dāng)?shù)谝淮蚊鎸?duì)設(shè)計(jì)時(shí),卻不知道如何下手,當(dāng)把程序輸進(jìn)去并執(zhí)行時(shí),也就短短的幾天,你就能感覺到PLC不過如此,海闊天空的感覺,沒有不會(huì)的,只有不做的。
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