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想要學(xué)機器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動,并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學(xué)習(xí)機器人就一定要學(xué)PLC的原因,因為不會PLC等于是沒有靈魂。
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時序,或一定的條件控制輸出機構(gòu)按照設(shè)定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機順時針轉(zhuǎn)動90°,停留10秒,再逆時針轉(zhuǎn)回去。在此同時,PLC控制抓取機構(gòu)在電機停留期間抓取物體。
我們在了解PLC的含義的時候,也想知道plc由什么組成的?PLC主要由中央處理器也可以說是CPU、存儲器、輸出入接口、編程器等幾大部分構(gòu)成。CPU顯而易見是PLC的大腦核心部分,由此達成對PLC更好的實時控制;存儲器主要用于系統(tǒng)程序存放、用戶程序及工作數(shù)據(jù);輸出入接口則用于連接PLC與被控設(shè)備;編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視,還可以顯示PLC的各種狀態(tài)。但PLC并不只由以上幾部分構(gòu)成,由于PLC還存在不同的分類,在不同分類時各組成部分又有所差異的。
Plc是做什么的?它用的地方也是很廣泛的,像工業(yè),商業(yè),漁業(yè)都有能用到的地方。其實PLC只是工廠中電氣系統(tǒng)的一部分,如果把工廠想象成一個人的身體,PLC就像是工廠的大腦,大腦通過眼睛信號輸入來進行分析,最終來控制四肢等進行動作。所以眼睛鼻子和四肢同樣重要。眼睛在工廠里對應(yīng)的是什么呢?就是輸入信號,就說接近開關(guān),光電開關(guān),各種傳感器等檢測外部狀態(tài)的裝置;四肢是輸出信號源,對應(yīng)工廠里的電機,氣缸等等直接驅(qū)動設(shè)備的裝置。因此無論輸入還是輸出都同樣重要。
如果你只是報個基礎(chǔ)的班,一般都三五千,其中便宜的就不包括電氣設(shè)計等課程,貴的就包含觸摸屏/組態(tài)等課程。全科班大概就是基礎(chǔ)班+綜合班這樣子的,所以費用會貴一些,可能在8千以上,但是這個不同的培訓(xùn)機構(gòu)收費都是不一樣的。當然,如果想要自學(xué)的也可以,自學(xué)相比報班是會便宜很多,一般只需要買點資料或者買點視頻網(wǎng)課,但是自學(xué)雖便宜,還是有很多弊端。一要有強大的自制力,二需要安靜的學(xué)習(xí)環(huán)境及保持專注,三是需要通過實操和實踐才能學(xué)到實用的知識。
如果你從事的是別的行業(yè),對機電接觸甚少,僅僅是憑興趣(當然,興趣也是一種動力)學(xué)習(xí)PLC。那你必須有這樣的思想準備,要比別人花更多的時間,費更多的精力,比別人有更強的毅力和韌性,在學(xué)習(xí)工控技術(shù)的同時,還要學(xué)習(xí)很多與工控技術(shù)相關(guān)的各種基礎(chǔ)知識。這樣,也一樣能學(xué)會工控技術(shù)。學(xué)是為了用,我認為,如果你的動力僅僅是興趣,而學(xué)會以后,并不想從事工控行業(yè)工作,那還是不要學(xué)。
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