東莞黃江哪里有工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校，我明白了東莞PLC培訓(xùn)只有不斷的完善學(xué)習(xí)，知道短板在哪里就可以選擇性學(xué)習(xí)非標(biāo)自動(dòng)化，學(xué)習(xí)PLC的好處，C語言學(xué)習(xí)，PLC作用，繼電器的觸點(diǎn)，PLC和繼電器。

非標(biāo)自動(dòng)化

說一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā)，機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器等等。機(jī)器人的話，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗(yàn)證，機(jī)器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補(bǔ)償，機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

學(xué)習(xí)PLC的好處

PLC是工業(yè)自動(dòng)化的靈魂，在學(xué)習(xí)PLC的時(shí)候，我們要求每位學(xué)員都必須把PLC吃懂學(xué)透，市面上有些工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，為了追求短期利益，將工業(yè)機(jī)器人課程一分為二，只教機(jī)器人本體，將PLC忽略，這是非常急功近利的行為，相反，我們的培訓(xùn)學(xué)校會(huì)讓你滿意而歸。

C語言學(xué)習(xí)

機(jī)器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人，如果你有C語言基礎(chǔ)，那學(xué)起來就輕駕熟，就算沒有C語言基礎(chǔ)，也不必?fù)?dān)心，C語言在機(jī)器人編程應(yīng)用，沒有想象中的復(fù)雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經(jīng)過一段時(shí)間學(xué)習(xí)沒，是完全可以掌握的。

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PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據(jù)輸入指令，時(shí)序，或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，停留10秒，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)回去。在此同時(shí)，PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。

繼電器的觸點(diǎn)

雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲(chǔ)空間可以包含上萬個(gè)虛擬觸點(diǎn)(繼電器的觸點(diǎn)),你一個(gè)按鈕可以經(jīng)過幾十個(gè)繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個(gè)實(shí)際的繼電器線圈上,而那幾十個(gè)繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。

PLC和繼電器

過去沒有PLC,繼電器被大量應(yīng)用在電氣控制場(chǎng)合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時(shí)間順序;隨溫度/壓力等信號(hào)控制場(chǎng)合了,電氣線路設(shè)計(jì)會(huì)十分復(fù)雜;伴隨這么多線路,為了控制設(shè)備消耗了很多電能。

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