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PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當系統需求一定的算法控制實現時,ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統越復雜,就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。
學PLC還是非常輕松的,通常編寫PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過來的,它們只是,符號不同而已。比如那些軟元件,你直接把電腦圖上面的什么開關,交流接觸器!電阻,可以直接轉化成軟元件,要是說你必須了解開關的軟元件是什么樣子的,線圈的符號是怎么樣子的,這都是一一對應的。
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責板卡的選型,有寫一些驅動,有搞嵌入式系統下應用的開發(fā)的,有負責通過調用驅動搭建整個機器人系統框架的,在這個框架下有做協議的,這部分協議是控制器內部一些總線協議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學很了解,總之在這方面有很多需要學習了解的。
簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經在其內部設制和編好了應用程序,只要直接裝配到電路板上,通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實現集成塊和cPU的各種功能了。
有很多朋友可能都不知道PLC是什么,就是一些掌握基本功的電工知道plc,但是不知道plc是什么。plc為可編程邏輯控制器,是專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算系統,它采用可編的存儲器,在其內部存儲邏輯運算、順序控制、技術和算數運算等操作指令,通過數字或者模擬式的輸出入來控制各種類型的機械設備或生產過程。但今PLC非彼PLC,隨著PLC技術的日益發(fā)展成熟,PLC不是具有邏輯控制的功能,還包括了以上的功能,最后將其更名為可編程控制,雖然只是劃去了"邏輯"二字,內涵卻大不相同。
PLC學習可以選擇培訓機構,也可以找技術高超的人學習,特別是從事這個工作后,俗話說,三人行,必有我?guī)?,想學會一種知識,遇到問題是必須的,在自己無法解決,沒有專業(yè)人士解答時,如果有一群志同道合的同行來討論以及同行師傅來教導,或許能幫你答疑解惑,也能一起進步。
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