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說一下非標(biāo)自動化開發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點位定義,軌跡尋找,驗證,機(jī)器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機(jī)臺聯(lián)動調(diào)試等。
工業(yè)機(jī)器人研發(fā)分很多的 一般主流是機(jī)電軟,機(jī)械的首先你熟練的使用SolidWorks等,懂機(jī)器人的建模,選型等,電氣的也會分很多大體上要會eplan軟件,一些傳感器的選型,一些電路的知識如PLC的學(xué)習(xí)。在前面我們也說過很多關(guān)于PLC的知識,希望可以幫到你。
工業(yè)生產(chǎn)是機(jī)器制造機(jī)器,設(shè)備控制則是"小電"帶動"大電",依靠電磁鐵,能用較小的電流驅(qū)動更大的電流,這個部件就是繼電器(繼電器(英文名稱:relay)是一種電控制器件,是當(dāng)輸入量(激勵量)的變化達(dá)到規(guī)定要求時,在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。
PLC真的好學(xué)嗎?在這里我要說的是你要有這方面的興趣還有基本功也比較重要的,掃描機(jī)制,數(shù)制轉(zhuǎn)換,常用邏輯,常開常閉,邊沿觸發(fā),定時,計數(shù)等常用功能一定要搞清楚。這些內(nèi)容枯燥乏味,但實際應(yīng)用中卻是最基本的,這些看似簡單,但對初學(xué)者而言,能否深刻理解也不是件容易的事。PLC算不上非常高深技術(shù),但相關(guān)內(nèi)容卻很龐雜,涉及許多機(jī)械與機(jī)構(gòu),氣動,液壓,電機(jī)驅(qū)動方面的知識,如果不了解這些知識,對工藝和制造流程不熟悉,是寫不好PLC程序的,也看不懂別人的程序。PLC是門應(yīng)用技術(shù),光看視頻是沒多大效果的,一定要多動手實踐,才能加深理解并印證理論,也要學(xué)會查閱資料,多思考,技術(shù)才能有所增進(jìn)。
在這里我主要說說編程,應(yīng)該先了解設(shè)備的狀況和工藝,熟悉電氣圖紙,來編寫程序,調(diào)試中發(fā)現(xiàn)設(shè)備的運行狀況中哪些方面還沒滿足生產(chǎn)工藝的要求 ,再進(jìn)行改編,一步一步完善。學(xué)PLC貴在實踐,即使你PLC下足了功課 ,對梯形圖、語句非常了解,也在課本上看過很多程序,可當(dāng)?shù)谝淮蚊鎸υO(shè)計時,卻不知道如何下手,當(dāng)把程序輸進(jìn)去并執(zhí)行時,也就短短的幾天,你就能感覺到PLC不過如此,海闊天空的感覺,沒有不會的,只有不做的。
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