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它應用面廣而且功能強大、使用方便,已經成為當代工業(yè)自動化的主要裝置之一,在工業(yè)生產的所有領域得到了廣泛的使用,在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發(fā)展。除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能。
自動化制造,是未來制造業(yè)的大趨勢,PLC控制在自動化設備中有著不可替代的作用,我覺得PLC編程在未來制造業(yè)會越來越重要,也會發(fā)展得越來越來好,目前PLC編程工程師缺口還那么大,因此PLC編程工程師的未來,我還是看好的!
要想程序簡單,從大的方面講,要優(yōu)化程序結構,用流程控制指令簡化程序,從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令,以及注意指令等程序可讀性要好。這不僅便于加深對程序的理解便于調試,而且還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護。
首先需要你自己編寫項目文件,根據(jù)項目的規(guī)模和工藝特點,確定PLC的I/O點數(shù),和大致的控制流程圖、系統(tǒng)拓撲圖。然后選擇適合的PLC,同時選擇適合的I/O模塊,列出I/O表。2PLC只是控制系統(tǒng)的核心,還需要配置外圍器件,比如繼電器、控制器、變送器、其他現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器等等。3繪制控制原理圖和電氣原理圖、控制柜的元器件布置圖;最后組裝控制柜,編寫PLC軟件,在模擬狀態(tài)下調試程序,最后是控制系統(tǒng)在工藝狀態(tài)下試車聯(lián)調。調試過程中可根據(jù)情況完善軟件。
語言上有不同,PLC編程一般都是LAD語言(也就是梯形圖),而軟件語言是語法語言。PLC編程一般要了解設備的工藝流程,各種運行設備之間的邏輯關系,而軟件語言不需要。PLC編程還要涉及的圖紙設計、上位機組態(tài)、以及人機界面的一些程序,而軟件語言根本不需要掌握這些。
程序的結構劃分,也是需要站在工藝流程文件的角度上來劃分,比如幾個設備存在明顯的連鎖關系,那么這幾個設備是適合放置在一個程序塊中集中控制的,當然,像閥門,電機,傳感器等同一類型的那個公共程序塊,也是適合做成共用塊,然后再具體調用!---總之,程序的結構劃分,也是靈活的,需要建立在工藝流程的基礎上!
運動控制,運動控制主要針對的是精確定位功能,PLC以高速輸入和高速輸出的形式來實現(xiàn),如對編碼器的高速脈沖輸入的采集進行計數(shù)、定位和測速等,發(fā)出高頻脈沖驅動步進、伺服電機進行運動,它的普通的輸入輸出的區(qū)別是頻率較高,采用中斷方式進行處理。
過程控制主要是模擬量數(shù)據(jù)的采集和輸出,它是一個持續(xù)性的過程控制,如溫度數(shù)據(jù)的讀取,我們要根據(jù)溫度大小來決定輸出不同的信號(加熱、冷卻),它在PLC編程中需要注意模擬量、數(shù)字量和實際工程量的轉換,由工藝要求去確定輸出。運動控制的主要理解定位指令和對應的概念如相對位置、絕對位置、原點回歸等,相對定位要計算距離和方向,絕對定位要知道目的。
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